病により命を落としてしまったゲーム好きの少年・タルトは、ファンタジーの世界に転生してしまう。強大な敵によって失われてしまった『勇者』を探し求め、様々な世界を仲間たちと旅する。ある日、いつも通り冒険をしていると魔物と話せるようになっていた！？その能力を駆使し、成長していくタルトと仲間たちの冒険ライフ。