何も変哲のない普通の生活に退屈していた新橋海斗。
刺激を求めて外出し、車に轢かれそうだった子供を庇い命を落とすが、一部始終を見ていた神様の計らいで異世界に送られる。
そして冒険者になったが、剣はダメ、魔法もダメ……唯一使えたのは魔物や動物を使役するテイマー。しかし、この世界でテイマーは無能という評価だった………。
後に英雄と呼ばれる海斗の物語が幕を開ける！