本が大好きな小学五年生、星乃 朱莉（ほしの あかり）。

彼女の正体は、千年前、七体の魔神を封印した伝説の「星光姫（プリンセス）アステル」の生まれ変わりだった！

ある日、図書室で見つけた光る本『アステル』を開いた途端、朱莉は異世界へ飛ばされる。

そこで出会ったのは「おっす！」と陽気な勇者リュートと、その背後に迫る一つ目の魔神だった。

リュートから星光の杖を受け取った朱莉は、星光姫（プリンセス）アステルへと変身する。

「魔神の封印は私におまかせ！」

リュートと朱莉の、ワクワクいっぱいの魔神封印の冒険が、いま始まる！