大陸最恐の黒竜と大陸最強の賢者の間に生まれた少年アルト。 竜の国の王子として、やがて国を継ぐ立場のアルトだが彼にはある夢があった。 それは大陸最果てにあるダンジョン＜無窮の奈落＞。 大地に空いた大穴のその迷宮を踏破した者は、世界にまだ誰もいない。 ――無窮の奈落の完全踏破。それがアルトの夢だった。 アルトは１５の誕生日、父王の許可を得て一人国を飛び出しダンジョンに挑む旅に出る。 大穴の周りを囲うように発展する街、国では見ない大量に行き交う人々や異種族の数々。 国を出たことがなかったアルトにとっては、全てが初めての事ばかりだった。 冒険の期待に胸を膨らませ、アルトは街で出会った仲間と共に迷宮の攻略に挑む……！