新宿西口の地下広場。 かつて喫茶店を営んでいた男・田中孝志は、“落ちた小銭の場所が分かる”という不思議な力を使って、仲間とともに路上生活を送っていた。 元タクシー運転手の渡辺健二、冤罪で職を失った経理マンの佐藤勝利。三人はそれぞれに過去を背負い、人生のどん底で出会った。 小銭を拾い集めて得たわずかな資金を元に、彼らはある夢を語り始める──「いつか、キッチンカーを持ちたい」 その夢はやがて、仲間の病気、世間の壁、孤独との闘いを経て、少しずつ現実になっていく。