星見山で天体観測をしていた姉・かすみと妹・あさみは、突如現れた黒い影に追われ、幼い頃に遊んだ洞穴へと逃げ込む。気づけばそこは、星の記憶が封じられた異世界だった。 元の世界に戻るため、姉妹は記憶を失った少年・リオと共に旅に出る。星を巡る冒険の中で、世界の秘密と自らの使命を知るふたり。