亜人連合軍との対立関係にある中で、国王は王国一の魔女レリィアン・ペンダントに勇者召喚を依頼する。 国王からの依頼に燃えるレリィアンは、勇者召喚魔方陣を一日で完成させる。しかし、肝心の召喚方法を間違えてしまい、王国を東京に召喚してしまった。 東京湾の上に突如として召喚された異世界、次元を超えてやってくる亜人連合軍。 東京の大学生シメイはそんな非日常に巻き込まれていく中で、「戦える力が欲しい」「自分を変えたい」と思うようになる。 シメイは前の時代の勇者が使っていたカードとデュエルプレートを手にし、異世界の戦いの中に身を投じていくのだった。