佐藤悠真、ごく普通の高校二年生。彼の日常は、波風立てない穏やかさが一番だった。しかし、ある日突然、彼の体に憑依したのは、関ヶ原の戦いで西軍として散ったはずの勇猛な武将、真田源次郎幸村だった！ 頭脳派だけど行動できない悠真と、力任せで「今すぐ行動」がモットーの幸村。平和な現代の常識と戦国時代の価値観はことごとく衝突し、二重人格となった悠真の高校生活はカオスと化す。 「貴様、何をもじもじしておる！助けたいと願うのであれば、足掻け！」 幸村に叱咤され、最初は反発しあう二人だが、困っているクラスメイトの内藤裕太を助けたことをきっかけに、互いの存在を認め始める。そしてある日、学校のマドンナ、橘凛香が不良に絡まれている現場に遭遇。悠真は助けたいと願うも怯むが、幸村の一喝により行動を決意する。幸村の力を借りて凛香を救い出したことで、二人の距離は急接近！ デートを重ね、下の名前で呼び合うほどに。 しかし、二人の親密さに、周囲の嫉妬は高まるばかり。「あんな冴えない男と」「橘さんは俺たちのマドンナだ」――そんな心ない言葉や妨害に、悠真は再び無力感を覚える。その時、幸村は悠真に語りかける。「貴様には、貴様にしかできぬことがあるだろうが！」 幸村の助言と、凛香を守りたい一心で、悠真は自らの殻を破る。そして、ついに凛香への想いを告白！ 二つの魂が織りなす青春の日々は、加速していく。 これは、異なる時代を生きた二つの魂が、現代で出会い、友情と恋を育みながら成長していく、ちょっと変わった現代ファンタジーラブコメディ！