ミトー帝国の皇子ミツグ（12歳）は、世間を知るため、身分を隠してお忍びの旅に出る。しかし彼は、類まれな美少年でありながら、正義感は強いもののすぐに泣き出してしまう頼りない少年だった。 そんなミツグを護衛するのは、兎獣人（ウサミミ）の美少女忍者姉妹！ 恋に生きるお調子者の姉・アリスは、胸元もあらわなバニースタイルの双剣士。いっぽう、恋愛小説好きで奥手な妹・セレナは、網タイツに包まれた美脚が眩しい風の魔法使い。 二人ともミツグの無垢な可愛さにメロメロで、過保護すぎるほどに彼を溺愛する。さらに、伝説の忍者である心配性の祖父ハンゾウや、ドジな狸獣人の商人ハッパも加わり、一行の旅はいつもドタバタ大騒ぎ！ 旅の先々で、悪徳領主や非道な海賊に虐げられる民と出会う一行。世の理不尽に本気で涙し、「許せない」と震えるミツグの純粋な正義感は、戦いに慣れた仲間たちの心を揺さぶる。 普段は泣き虫なミツグだが、民のため、仲間のために怒りが頂点に達した時、体に宿る聖印が無自覚に大暴発！ 可愛い皇子様とセクシーなウサミミお姉さんたちが繰り広げる、痛快な異世界世直しファンタジー、ここに開幕！