反星間連合決戦から30年。地球は星間連合（ヴァルカリアン/アウリアン/クリケトス）による人類管理をされていた。特権階級を持つ地球人はニューロンドに住み、特権階級を持たない地球人は隔離区域「海洋都市」に閉じ込められた。海洋都市・深海部ムピキウムに自由を求める少年がいた。