宇宙歴9999年、滅亡寸前の銀河連邦。 魔法と科学が融合した“魔導テクノロジー”によって、宇宙は広がり続けていた。 だが、ひとつの予言が銀河に波紋を投げかける。 「混沌を終わらせる者は、もっとも間抜けな者である」―― その“間抜け”こと、キャプテン・アストラ＝ランダルフは、 辺境惑星で古代のゴミ箱から発掘された“時空エンジン”を抱えて、 今日も運命に逆らって大爆発。 美女エルフ軍医、喋るドラゴン型ナビゲーションAI、 借金まみれの宇宙騎士団など、 個性爆発のクルーとともに、伝説（ドタバタ）を宇宙に刻む！