残業続きで倒れたシステムエンジニア・佐藤健太（29）が目を覚ますと、なぜか異世界の魔王サタナスになっていた！困惑する彼の前に現れた四天王たちは、なんと全員が日本からの転生者。元商社マン、元OL、元大学生、元研究者——みんな前の世界に帰りたがっている。

「勇者を倒す」より「家族に会いたい」「推しが心配」「就活どうしよう」「論文の締切が」と前世の悩みで頭がいっぱい。魔王軍の日常は完全にサラリーマン生活そのもので、敵国とは「今月も適当に小競り合いしましょう」という平和的関係。

果たして彼らは元の世界に帰ることができるのか？それとも異世界で新たな絆を築くのか？史上最も人間臭く、最も平和な魔王軍の物語が今始まる！