世界を救うという重責を背負い、光の中に召喚された「勇者」の少年、ハヤト。
平凡な会社員生活から一転、事故死を経て、特に使命もなく転生した「流浪の男」、リク。

同じ日本から来た二人は、互いの存在をどこかで感じながらも、運命の悪戯か、あるいは必然か、行く先々で、壮大に、そして、間抜けに、すれ違い続ける！

リクの目的は、魔王討伐でも、世界平和でもない。ただ、今日の美味い飯と、明日の寝床だけ。やる気ゼロ、責任感ゼロの彼は、「めんどくさい」と言いながらも、その型破りな発想と、物事の本質を見抜く不思議な力で、いつの間にか、街の悪党を壊滅させ、病める森を救ってしまう。
そんな、彼の、飄々とした、しかし、温かい人柄に惹かれ、集う仲間たち。ヤキモチ焼きの美しき神官、過去に心を閉ざした伝説の鍛冶師、人間不信のエルフの射手、最強の「型」を捨てた剣聖、トラウマに怯える天才魔導士に、正義に迷う元・聖騎士団長――。最強だけど、全員、クセが強すぎる！

一方、ハヤトは「勇者」という役割（くるい）に、その心を縛られていた。民衆の期待、王の信頼、仲間の命…。その全てを背負い、孤独な道を、ただ、ひたすらに、突き進む。

役割を捨てて、自由気ままに「今」を生きる男と、役割を背負い、その重さに、殺されそうになっている男。本当の「強さ」とは何か。本当の「幸せ」とは、どこにあるのか。

電車で読めないほどの爆笑ドタバタコメディと、胸を締め付ける、切ない人間ドラマ。そして、二人の道が、ついに、たった一度だけ、交差する時、物語は、涙なくしては読めない、最高の感動へとたどり着く。
これは、あなたの「当たり前」を、きっと、少しだけ、愛おしくさせる、新しい形の異世界冒行譚。