前世の記憶を持つ転生者——エリク・フォン・グレンシャル。 二度目の人生として異世界に転生したが、失敗続きの人生を送り後悔しながら死んだ。 しかし、転生する際に〝後悔したら一度だけやり直したい〟という願いをしていた事で５歳の頃へと戻って来た。 前世の知識、便利な能力、そして異世界を一度生活した経験を持ち二度目の異世界の人生を今度こそ後悔無き人生を歩み異世界を謳歌する。