パパはえんま大王！地獄のプリンセス・サラミちゃんのおしゃれでキュートな大冒険！地上生活にあこがれて地獄を飛び出してきたサラミちゃん。ぴょん子・プラムちゃん・ビリーくん・ゴクジetc.愉快な仲間たちと過ごす毎日は珍騒動の連続！