ある日突然異世界に召喚された沙城零助。 零助の所持するスキルが最低のEランクであったため、彼を召喚した王国の重鎮たちは零助を追いだす。 しかし彼らは気づいていなかった。 零助のスキルの真の価値に。 彼の所持するスキルは一時帰宅。 五分間だけ家に帰るというスキルだが、地球に家を構える零助は五分間だけ地球の家に帰ることができる。 地球と異世界を渡る時に人に新たなスキルを得られるため、彼は毎日『一時帰宅』のスキルを使うことによって新たなスキルを得ることができるようになった。 本来一人に一つしかないスキルを大量に得た零助は、その力で異世界を冒険していく。