高校生の鷹取《たかとり》 飛翔《つばさ》はある日の登校中突如として異世界に落とされた……。 それから１０年、異世界で名前を変え堅実な冒険者人生を送っていた。 だがとある日の依頼帰りある噂を相棒より聞かされる。 「どうやら聖王国《ウチの国》が勇者召喚をしたらしいぞ」 その場は関係無いと思っていたが、酒場の帰りに奴隷となったクラスメイトの女子を見かける。 助け出す主人公、その瞬間、運命が大きく変わって行くのだった。