王国新暦512年。 星間戦争の終結から二百年。強大な敵“プロモッド帝国”との最終決戦を乗り越えたロカルファ王国は、いまだ平和の余韻に包まれていた。 首都では、終戦を導いた英雄クラマ・ドランと、伝説のKFA（ナイトフルアーマー）『ラパエル』を讃える戦争記念祭が盛大に催されていた。 一方、その喧騒から遠く離れた軌道を周回するスペースコロニー“シュテンリット”では、新たな時代を担う者たちが静かに集い始めていた。 貴族と庶民が共に学ぶことを理念に設立された、シュテンリット学院。 この学院に入学したのは、開拓惑星出身の少年、ナユタ・カイリ。 自らの出自を知らず、断片的な謎の記憶に悩まされながらも、彼は平民として学院に入り、KFA（ナイト・フル・アーマー）と呼ばれる人型兵器を操る“騎士”を育てる専科へと進む。 友と出会い、心を通わせ、淡くも確かな恋を知り。 そして、彼を選んだ特別な機体と出会うとき、封じられていた運命が動き出す。 果たして、彼の出自とは何か。 彼にだけ宿る素質とは何か。 運命の終着点とは。 答えを知るのは、ただひとつ。“キング・デバイス”だけである。