その男、ヒーローか、それとも鬼神か。
かつて裏社会で『死を呼ぶ四番（デス・フォー）』と恐れられた伝説の男、鬼神龍魔呂（きしん たつまろ）。悪を憎み、悪人を容赦なく殺す彼は、今はただ己の流儀に従い、孤独な戦いを続けていた。悪党から奪った金で孤児院を支え、子供の涙に心を揺らす優しさを隠しながら…。
そんな彼の前に、空から落ちてきたのは、故郷を追われたお姫様・ルミナスと、一機の臆病なAIが乗った白い兎型ロボット【ラビーク】だった。
「――ダンスの相手は、上手い方が良いに決まってるだろう？」
たつまろが乗り込む時、臆病な兎は鬼神の如き力を発揮する！
ビームを拳で弾き返し、敵の大軍を単機で蹂躙する、規格外のスーパーロボットアクション！
……だが、その動力源はガソリン！？ しかも、燃料代のために公園で100円遊具バイトに励む、どこかポンコツで愛らしい一面も…！
さらに、たつまろを「悪党」と信じ、宇宙から追ってきた正義感の強いウェポンズマスター・ダイヤ、たつまろに憧れる純粋な少年・ダイチ、そして彼らをリモートで支える尻に敷かれ系の天才発明家・ガジェットといった、個性豊かすぎる仲間たちが集結！
敵は、宇宙に覇を唱えるヴァルハラ星間帝国。皇帝の醜悪な欲望を満たすため、狼、カラス、コブラ、ハイエナ…多種多様な動物型ロボット軍団が、地球へとその牙を剥く！
シリアスな過去と、コミカルな日常。
圧倒的なロボットバトルと、心温まる人間ドラマ。
守るべきものを見つけた時、たつまろの赤黒い闘気は希望となるのか、それとも破滅を呼ぶのか。
複雑な過去を持つアンチヒーローと、一癖も二癖もある仲間たちが紡ぐ、新世代ロボットアクション伝奇――『ブレイブ勇機！鬼神龍魔呂伝』、ここに開幕！