様々な悪の組織とヒーローが戦いを繰り広げる地球。 １９９９年に起きた、三度目の恐怖の大王事件により 世界はヒーローの存在を公的な存在として管理育成運用する 方向へと転換していく。 そして現代、古くから暗躍する秘密結社チョッパー。 ありとあらゆる銀行を狙う、時空銀行強盗団バンクラー。 人々の負の感情が資源の魔界国家、クライゾーン。 地球を狙う悪の宇宙忍者、凶星忍軍。 四つの悪の大組織が、ダークカルテットと名乗り手を組んだ事を機に ヒーロー側もヒーローリーグを結成し立ち向かう混沌とした地球。 そんな世界で生きるヒーロー志望の体育会系な高校生の少年、日高立磨。 習っていた魔法拳法の稽古帰り、コンビニ強盗をする悪の怪人と対決する事になった立磨。 自身を守護していた龍神ジンリーにより力を授けられ、ドラゴンシフターと言う 変身ヒーローとなり怪人を撃破する。 かくして立磨は、等身大の敵にはドラゴンシフターとして巨大な敵には巨大ロボット の金龍合神でダークカルテットとの戦いに飛び込む！ 特撮番組チックな現代世界で、一般人からヒーローへと人生をシフトして行く主人公の物語です。