マルシブ帝国第十六皇女アイシャは、地味で臆病者。ひょんなことから洗濯籠に隠れたアイシャは意図せず後宮から連れ出され、天竜（てんりゅう）の住まう泉に落ちてしまう。 アイシャを水中から救ったのは、西方蛮族討伐にて目覚ましい活躍をした女傑ナージファ。一目見て互いに惹かれあった二人は、やがて母子となる。 時は過ぎ、砂竜（さりゅう）の卵を孵す「竜生の儀」が行われる日、アイシャは従弟のファイサルと共に集落を抜け出した。 砂漠で遭難をしたアイシャ達は、無事に兄弟も等しい氏族に保護されるのだが、翌日集落に帰った二人の目に映るのは、焼け焦げ変わり果てた村の様子であった。 二人きり生き残った子供らは、竜の秘密をめぐる事件に巻き込まれてゆく。 竜の住む砂漠を舞台にした、少女（と従弟）の成長物語！