二十年前に魔王を封印した勇者アラストリテは褒美としてもらった小さな領地で妻と農家をしながら細かい魔物や害獣退治をしていたが、ある日王宮に呼び出される。 王宮で告げられた恐ろしい情報の確認のため、再び過去の勇者仲間と成長した子供たちを連れて旅に出ることに。