宝条隼人は病で亡くなったはずが、目を覚ますとドラゴンの姿になって異世界に転生していた。慣れない体に戸惑いながらも静かな生活を送っていた隼人だったが、行く先々で人々に「脅威」とみなされ攻撃を受ける日々を送ることになる。平穏を求めてたどり着いた世界の果てで、隼人は6人の子供だけが暮らす不思議な村を見つけた。 しかしその子供たちは、かつて魔王を討伐した6人の英雄だった。彼らは魔王討伐の際に呪いによって異空間に閉じ込められ、子供の姿のまま100年以上も生き続けていた。そして隼人には「次元超え」と呼ばれる特殊なスキルが備わっており、その力を使えば呪いを解き、この異空間から脱出できる可能性があると考える。 英雄たちは隼人を鍛えながら、スキルを引き出し次元を超える力を覚醒させる方法を模索し始める。鬼ごっこと訓練を通じて少しずつ強くなる隼人だったが、異空間の謎と英雄たちの呪いの秘密は、まだ深く隠されたままだった――。