シュタイン王国マデュラ子爵家当主マルギットは、赤い髪、緋色の瞳を持ち生まれた。 「罪人《つみびと》の家名の印」を色濃く引き継ぐ厄介者として他貴族から疎まれ育つ。 唯一、彼女の救いとなったのは「罪人《つみびと》の家名」の発端となったエステール伯爵家ハインリヒの掲げた理想《イデア》だった。 「共にシュタイン王国の繁栄のために100有余年前のことを我らで終わらせたい」 初めて会った日にハインリヒはマルギットに力強くそう言った。 彼の理想《イデア》は、いつしかマルギットの理想《イデア》となっていく。 しかし・・・・理想《イデア》とは程遠い現実《リアル》にマルギットの中で眠り続けていたもう一人の彼女が目覚めの時を迎えて・・・・ とある騎士の遠い記憶～外伝：黒魔女のイデア（理想）～ よろしくお願いします。