正義のヒーローが悪と戦う地球の日本で暮らす 高校生の少年。天照寺昇。 彼が住む地球では、異世界や宇宙と交流があり世界移動や別の星へ行く事は 外国への海外出張並みにある事となっていた。 ある日昇は、異世界の太陽の女神ソーラと出会う。 彼女は昇が幼い頃に育てていた向日葵が転生した存在で 自分が担当する異世界でヒーローにならないかと昇に持ちかける。 ソーラの申し出を受けた昇は手続きを経て、異世界テラランドにあるソソーラの領域を訪れて話を聞く。。 テラランドにはソーラ以外の神々もいて、複数の神々が共同で世界を治めていると言う世界だった。 神々は各自で勇者を選び、時に協力し時に催しを開いて競い合わせながら世界に仇為す魔物や邪悪と戦っていた。 昇はソーラの勇者となる事を誓うと、彼女から変身勇者と言う地球で言う変身ヒーローの力を得た。 ソーラが神としては格が低く勇者が活躍すれば、自分の神としての格が上がり昇達の支援が手厚くなるから格上げにも助力して欲しいと昇に頼む。 ソーラの頼みを引き受けた昇は、仲間を集め変身勇者隊ソーラレンジャーを結成する事から動き始める。 仲間達と絆を結びつつ他の神の勇者と時に競い時に協力して テラランドを苛む悪に立ち向かう昇。 地球とテラランドを行き来し、悪と戦う昇の異世界戦隊生活が 幕を開ける。