（ＭＦブックスより、書籍版全七巻。ＦＷコミックスより、コミカライズ版最新第五巻まで発売中。コミカライズ版は、ピッコマにて先行配信中です！） 　人類が宇宙に進出してから数千年、零細運輸会社足利運輸の社長足利光輝は、元軍人で姉さん女房の今日子と弟の清輝、可愛げのないアンドロイド、キヨマロと共に、購入した宇宙船カナガワのローンを返済すべく奮闘していた。 　ところが、突然仕事中にカナガワごと異次元宙流に巻き込まれてしまう。 　飛ばされた先は過去の日本であったが、それは光輝達の知る歴史とは微妙に違っていた。 　誰よりも自分達が可愛い三人は、歴史が変わってしまう事も恐れずにこの世界で自由に生きていこうと決意するのであった。