竜族と人間が長い期間対立しあう世界。両者の緊張は極限状態に達し、ついに人と竜との間で世界を二分する人竜大戦が勃発した。 士官学生2年生のパイロット　リュウセイ、グリフォン、ウルフ、ヴィザールの四人は実力は確かだが、上層部に反抗的な爪弾き物として嫌われていた。 そして彼らは特務諜報機関「ワイルド・ボーイズ」として追放される。しかしそれは過酷な戦いの始まりだった。 科学技術が進化したファンタジー世界において魔術と技術の戦いが火花を散らすミリタリー・アクション。