自分に自信の持てない小学五年生・江空智明(ちあき)は、転校生の雷坂全(ぜん)に、そこそこの絵描き能力を買われて、彼の持つ「好きな夢を作り出し、自由に見ることができる」システム「ユメトピア」の開発に、モジュール＝夢のパーツの作成担当として誘われる。
　ゼンの目標は、亡くなった父の研究であるユメトピアを、皆の幸せに役立てること。そんなゼンに心動かされたチアキは、ゼンとユメトピア開発のチームを結成する。