人類が光速を越える力を手にして、太陽系を飛び出して幾星霜。 しかし片道切符で辿り着いた新天地でさえ、人類は争いを捨て去ることができなかった。 掛け替えのある兵器、掛け替えられてしまう人間。 惑星地表を塗り潰しあう戦場で、歩行兵器"ヘビーウォリア"を駆る者。 彼を最強とするために、命がけで万全を保つ者。 彼らを指揮し、最大の効果を上げるために机上で戦う者。 そして、彼らを待ち、あるいは彼らを助ける者たち。 誰も未来の行く末を知ることはできない。しかしそれを自らの望む方向へ導くために……鉄の巨人達は大地を駆ける。