とある流星群の夜、空を見上げていると変な動きをする宇宙船。墜落した船に近づくと…まさかの出会いが！ 星の声が聞こえる星詠みの少女シオンが惑星調査隊のトモキ、カロンと出会い星を巡り、時に仲良く、時にケンカしながら真の友情を見つける物語。