感情抑制薬が義務化され、感情を持つことを禁止された地球。 篠原晃司（82歳）は、元精神医で、亡き妻・澄子の言葉「また一緒におでんを食べようね」が忘れられず、薬を絶って感情を取り戻し始める。 違法データベースにて、かつて地球から隔離された宇宙コロニー《ナゴミ》に「記憶の中のおでんの味」が残されているという噂を知り、旅立ちを決意。 古びた宇宙船《コトブキ号》に乗り込む。