34歳の真田隼人は、トップ企業の管理職として有能だったが、権力を持つ役員の息子に失脚させられ、窓際部署に追いやられた挙句、不当に解雇される。帰宅途中の事故で死亡した隼人は、魔法と獣人が存在する異世界に転生。

目覚めると彼は辺境伯爵家の三男「アーレン・グレイヘイブン」として生まれ変わっていた。アーレンは15歳の時、伯爵家で代々受け継がれる「聖獣契約」の儀式に臨むが、召喚できたのはただの小さな子狐【エリア】だけ。長兄は巨大な鷲獣【ストームキング】、次兄は牙の生えた虎獣【ブレイズタイガー】と契約していたため、アーレンは「家門の恥」として扱われる。

やがて父伯爵の命令により、魔獣の出る危険な「呪われた森」の統治を押し付けられ、事実上追放される。しかし、それは前世での経験を持つアーレンにとって、第二の人生の始まりだった。

呪われた森で、アーレンは自分の能力が「普通のテイマー」ではなく【もふもふテイマー】という特殊なものだと気づく。彼は戦闘型の魔獣とは契約できない代わりに、特定のもふもふ系魔獣と圧倒的な親和性を持ち、その能力を最大限に引き出せるのだ。
やがてアーレンの周りには個性豊かなもふもふ魔獣たちが集まり始める。