天上界で吽仁王に育てられ、鬼の世界で暮らす人の子、仁王丸!二千年の眠りから覚めた巨鳥・魁にのり、神々の住む須弥山(しゅみせん)目指して仁王丸は旅立つ。それは仁王丸の奥深くに眠る人間の本能がそうさせたからだ!仁王丸の出現によって、天上界は大きく変わっていく。仁王丸の冒険が今ここに始まる!! 雲海を抜け、地獄をも突き進む、本宮ひろ志渾身のSF伝奇アクション!!