父の死後、父の会社・新田不動産を継ぐことになった新田歩美だが、会社と一緒に残っていたのは…父の1億円の借金だった。ヤクザからの執拗な取り立てに絶望し、自ら命を絶とうとロープに手をかけたその時…目の前に現れたのは現代に転生してきた、日本地図を作った偉人・伊能忠敬！現代に転生してきた伊能忠敬が歩美の父がのしこした借金1億円を返し、新田不動産を再建するために不動産屋となって、お客様の住みたい街、家を探すために奮闘する！