ドラゴン。
かつては世界を支配していた強大な力を持つ幻想種。
しかし人類も次第に力を持ち、自分たちに害をなすドラゴンを討伐し始めた。
幾年も幾年もその戦いが続いたのち、両者はある協定を結んだ。

そして、それから長い長い時が経ち……ドラゴンは様々な形で、人と共存するようになった。
荷運び、護衛、そして秩序の維持。
ドラゴンに騎乗し、人に害をなす獣や人を罰する「騎竜士」を育成する機関……それが竜の巣である。

……これは騎竜士を目指す者たちの物語。

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