少年マンガで見たワンシーン、ドラゴンに乗って大空を飛ぶ事に憧れた男は、自らの夢と共に命を落とす。 不意にそんな前世を思い出した少年パルムは、様々な出来事を経て夢に向かい歩き出す。 果たして彼は憧れのドラゴンライダーになれるのか！？ “狼さん”や“ドラゴンさん”、まだ見ぬ多くの魔物との出会い。仲魔との旅を通じ成長していく青年パルムの物語です。