グレイギャラクシー帝国、テッタ・タクロ少尉(グレイ星人)は、ハウエバー系 第901辺境惑星調査官として、ある未開の惑星の調査任務に当たっていた。 その1人きりの何千、何十万年と続くであろう調査中、テッタ少尉は、突然、前世が地球人の日本人だった事に気付く。 そして、自分の担当する惑星に人類が誕生すると、もう、禁欲なグレイ星人でいる事に飽き飽きし、欲望まみれの人類になりたいと切に願うのだ。 そして、暴走した最新鋭AI配備の辺境惑星宇宙船、轟38号に唆されて、グレイ帝国の最新鋭宇宙科学を駆使して、未知の惑星を、魔法と剣が支配するファンタジー世界(乙女ゲーム『恋愛イチャイチャキングダム』の世界)に魔改造し、そして、グレイ帝国が誇るマッドサイエンティスト遺伝子技術で、人間になり、欲望のままに異世界冒険するという、とても身勝手なお話。