魔族との三十年に渡る戦争から数年後の世界。普通の女子高生、和泉美奈代は自分が騎士であると知る。人型兵器“メサイア”のパイロットになるため、騙されて軍に入った美奈代の前に現れたのは謎の人型兵器。それは新しい戦争の幕開けを意味していた。戦火に焼かれる世界。相次ぐ戦いの中で、美奈代は世界が注目する騎士へと成長していく。