魔王討伐の使命を負って突如異世界に召喚された〝勇者〟エイジと〝聖女〟ユウナ。二人は同じ高校に通うクラスメイトだった。

エイジとユウナは使命を全うすれば元の世界へ帰れると信じて戦い、遂に魔王討伐を達成する。しかし、魔王を倒しても元の世界に戻れず、二人は異世界に取り残されてしまう。

目的も使命も帰る算段もなくなり途方に暮れていると、唐突にユウナから「ずっと好きだった」と告白を受ける。同じく転移前からユウナに想いを抱いていたエイジはその告白を喜んで受け入れ、異世界で恋を成就させる事となった。

ただ、どうせだったら元の世界で付き合って色々青春したかったな──そんな悔恨を抱いているエイジに、ユウナはこう提案する。

「二人で青春、取り戻そっか」

元の世界に帰れなくなった〝勇者〟と〝聖女〟は奪われた青春を取り戻す為（リア充する為？）、試行錯誤しながら理想の青春を追い求める。
二人は無事、異世界で失われた青春を取り戻せるのか──⁉
甘酸っぱい異世界青春スローライフ、ここに開幕！