50代のタクシードライバー・永井ミサオ。
家庭を支える彼のもとに、ある日届いたのは「害獣駆除スタッフ募集」という怪しげなメールだった。
返信した直後、車ごと異世界へ転移――！？
異世界転移の案内人・カ＝チオから持ちかけられたのは、闇憑きと呼ばれる存在を相手にする仕事だった！

だがミサオはただのおじさんじゃない。元ヤン、格闘経験あり、交渉力も抜群！
そんな彼が、家族とともに異世界で生きる道を切り拓く。

スマホによるチート機能、現代知識を活かした異世界ビジネス、そして家族愛。
これは、人生をもう一度立ち上げた一家の、右往左往しながらも前へ進む物語。

──これは、壮大な冒険の“はじまりの物語”。

副業から始まった異世界生活。
やがて、家族を巻き込み、本籍を異世界へと移す決断をしたミサオ。

失った愛犬たちとの奇跡の再会、そして迫り来る“闇”との戦いへ──
すべては、ここから始まった。

※この物語は第2巻　家族で異世界冒険譚（ターン）！2 〜永井家異世界東奔西走〜へと繋がる壮大なプロローグです。