大好きなロボット対戦ゲーム「バトリオン・コア」をゲーセンでプレイした帰り道、俺ことハガ・ショウゴは異世界に召喚されてしまった。 そして、俺を召喚したという女の子にこう言われた。 「お願いです、私に乗ってください！」 召喚された先で現れたのは、角の生えた美少女、「ティアマト」だった。 巨大人型兵器「竜機兵」へと変身できる能力を持っているのに、自分の意思だけでは竜機兵の体を思うように動かせないという彼女。 この世界では、「竜機兵」と「搭乗者」が心と体を「精神リンク」して共に戦うらしい。 彼女にお願いされて憧れの人型機動兵器に乗り込む俺だったが……機体の操縦は、彼女の「中」に入って手を突っ込み、精神的にも肉体的にもリンクして……って、何この操縦法！？　恥ずかしいんですけど！？　動かすたびに変な声出さないで！？ だけど、彼女は言う。一緒に大陸の覇権を賭けた決闘競技「竜闘の儀」に出て欲しいと。 ──俺の力が必要だって。 ……いいぜ、やってやる。 「バトリオン・コア」で培った知識と努力、そしてティアマトとの絆でその大会、優勝してやるぜ！ その為にティアマトの国の人達に決闘で力を示したり……。 凄腕パイロットの元で修行したり……。 しまいには「弩級戦艦竜」とかいう夢見たいな戦艦に乗る俺とティアマト。 しかも女の子状態のティアマトが何度も迫って来て……！？ 恋とバトルがリンクする──！ これは、竜姫ロボットと廃人ロボゲーマーが「二人で一つ」となって「世界最強」へと至る物語である！ ※本作にNTRやざまぁ展開はありません。