トラックをこよなく愛する今井巴は、その男勝りな性格から周囲には「巴御前」と呼ばれている。そんな快活な日々を送る巴であったが、ある日同じトラック乗りである男性と出会い、しかも名前が「平家物語」で巴御前の夫と同じ名前である「木曽義仲」で――！？巴のハチャメチャな恋と冒険が今始まる！！