地図会社に勤める測量士・神谷翼は、同期の中村紗季と未踏の山奥へ向かう途中、突然の眩い光に包まれ、異世界へと召喚される。
目覚めた先は、謎の多い世界。
王から告げられた使命は、「未開の地を測量し、地図を作ること」。
しかし紗季は、遠く離れた別の国に飛ばされていた――。

白紙の地図と最低限の装備だけを手に、翼は未知の大地を踏みしめ、地図を描く冒険に旅立つ。
そこには危険な森、奇妙な生き物、二つの国の争い、そしてこの世界に秘められた謎が待ち受けていた。