日本のどこかの秘密の場所にある「妖怪の里」。 そこに暮らす妖怪達は、人類を（妖怪と比べれば）寿命が短い上に、同族同士で殺し合い、自分達が住む環境を破壊する絶滅危惧種と考え、古の時代より人類の保護活動を行ってきた。 現代、凶悪な悪魔達の集団「悪魔帝国デモンダイム」が、悪魔達のボスである「悪魔帝王サタン」を復活させるべく、人間達の負の感情から生まれるエネルギー・デビルギーを集めるための行動を開始した。 これを察知した妖怪達は、人間と妖怪を繋ぐ使命を担う一族の末裔・河村智和《かわむら ともかず》を混じえての会議により、妖怪に力を与えられた勇気ある人間達のチーム「夢幻《むげん》戦隊ヨーカイジャー」を結成することを決定した……