異世界に転生し傭兵として活動していたカイルは、復活した魔王討伐の為の勇者パーティーの一人に選ばれる。五人の個性的なパーティーメンバーに振り回されながら、魔王討伐の旅を続けていたカイルであったが、ある日異世界に転生するきっかけとなった神ミラベルから、仲間の中に復活した魔王が混ざっている事を告げられる。心を読むことができる魔王に対抗出来るのは、チート能力を持つカイルただ一人。世界を救うため、そして大切な仲間を守るため、カイルの魔王捜しが始まる──。