この世界には、伝説があった。「世界が滅亡する。勇者が現れて、世界を救うだろう」勇者パーティから、追放された、３人の男たち。役立たずで遊び人のアルト、音痴な吟遊詩人のケルシュ、リズム感のない踊り子のヴァイ。本当に役に立たずなせいでパーティから追放された三人。そんな彼らが一念発起、芝居の劇団を旗揚げ！ところがそれも長くは続かず、無職になった三人の前に、某国のお姫様が現れる。「勇者様、私たちをお助けください！」芝居の巡業だと思い、報酬に釣られて承諾したところ、連れて行かれたのは宇宙。そして、飛び立った星は、突如飛来した隕石により滅亡した。「この惑星は不要と言うことで銀河系から追放されました」ニセモノ勇者達が、銀河を旅する王道冒険SFファンタジー！