Dans un monde où Il existe des êtres capable d’utiliser l’énergie spirituelle et d’autres qui en sont dépourvus, une porte gigantesque apparait mystérieusement au milieu de deux continents en conflits depuis des décennies. De nombreuses expéditions sont menées mais personne n’en est jamais revenu jusqu’à présent. Renpi, un jeune homme sans énergie spirituelle, décide de faire partie de la prochaine exploration pour retrouver son père qui n’en est jamais ressorti.