23歳の青年・宮守隼人は、山登り中に失踪した両親を探すため山へ向かうが、異世界に迷い込んでしまう。そこで出会った龍・ヒスイに料理を振る舞い、気に入られ、地球と異世界を行き来できるようになる。異世界で両親が囚われていることを知り、仲間と共に両親救出に立ち上がる。異世界の戦争に巻き込まれつつ、隼人は何を得ることができるのか…