どこか遠い宇宙にあるキラキラ星。そこに住む双子の『きらりん』と『らぶりん』はある日、色々な経験を積むために地球にやってきた。２人は旅の中でお互いが支え合い、また地球の自然と触れ合い、様々な住人と出会うことで、かけがえのない経験を積んでいく。彼らの思い出をいろどる「心のしあわせ」とは何か？