人の心の声が聞こえる不思議な力を持つエリカ。お城の侍女として働いていたら、夜な夜な疲労に苦しむ誰かの声が。声の主は、なんと無敵と名高い皇帝ユリウスだった。静かな日常を取り戻すために安眠の手伝いを申し出ると、なぜかめちゃくちゃ気に入られてしまい!?【好きだエリカ、君の中に挿れてみたいっ！】今度は淫らな欲望まみれの心の叫びに苦しめられることに――!!超人と謳われる陛下が本当にこんなにえっちな妄想を……!?暴走していく皇帝陛下と健気な侍女の恋愛奮闘記、ここに開幕！